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                      格雷碼
                       
                      加入時間:2012-08-09
                       
                       
                      格雷碼(Gray code),又叫循環二進制碼反射二進制碼
                          數字系統中只能識別0和1,各種數據要轉換為二進制代碼才能進行處理,格雷碼是一種無權碼,采用絕對編碼方式,典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼,它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能,它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤最小化的編碼方式,因為,自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號,但某些情況,例如從十進制的3轉換成4時二進制碼的每一位都要變,使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點,它是一種數字排序系統,其中的所有相鄰整數在它們的數字表示中只有一個數字不同。它在任意兩個相鄰的數之間轉換時,只有一個數位發生變化。它大大地減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆。另外由于最大數與最小數之間也僅一個數不同,故通常又叫格雷反射碼循環碼。下表為幾種自然二進制碼與格雷碼的對照表:      
                      十進制數 自然二進制數 格雷碼
                      0 0000 0000
                      1 0001 0001
                      2 0010 0011
                      3 0011 0010
                      4 0100 0110
                      5 0101 0111
                      6 0110 0101
                      7 0111 0100
                      8 1000 1100
                      9 1001 1101
                      10 1010 1111
                      11 1011 1110
                      12 1100 1010
                      13 1101 1011
                      14 1110 1001
                      15 1111 1000
                      一般的,普通二進制碼與格雷碼可以按以下方法互相轉換
                      二進制碼->格雷碼(編碼):從最右邊一位起,依次將每一位與左邊一位異或(XOR),作為對應格雷碼該位的值,最左邊一位不變(相當于左邊是0); 格雷碼-〉二進制碼(解碼):從左邊第二位起,將每位與左邊一位解碼后的值異或,作為該位解碼后的值(最左邊一位依然不變).
                      數學(計算機)描述:   

                      原碼:p[0~n];格雷碼:c[0~n](n∈N);編碼:c=G(p);解碼:p=F(c);書寫時從左向右標號依次減小.
                         編碼:c=p XOR p[i+1](i∈N,0≤i≤n-1),c[n]=p[n];
                         解碼:p[n]=c[n],p=c XOR p[i+1](i∈N,0≤i≤n-1).
                         Gray Code是由貝爾實驗室的Frank Gray在20世紀40年代提出的(是1880年由法國工程師Jean-Maurice-Emlle Baudot發明的),用來在使用PCM(Pusle Code Modulation)方法傳送訊號時避免出錯,并于1953年3月17日取得美國專利。由定義可知,Gray Code的編碼方式不是唯一的,這里討論的是最常用的一種。
                         格雷碼
                         (英文:Gray Code, Grey Code,又稱作葛萊碼,二進制循環碼)是1880年由法國工程師Jean-Maurice-Emlle Baudot發明的一種編碼,是一種絕對編碼方式,典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼,它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能,它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤最小化的編碼方式,因為,雖然自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號,但在某些情況,例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變,能使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點,它在相鄰位間轉換時,只有一位產生變化。它大大地減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于風向的轉角位移量-數字量的轉換中,當風向的轉角位移量發生微小變化(而可能引起數字量發生變化時,格雷碼僅改變一位,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。
                         但格雷碼不是權重碼,每一位碼沒有確定的大小,不能直接進行比較大小和算術運算,也不能直接轉換成液位信號,要經過一次碼變換,變成自然二進制碼,再由上位機讀取。解碼的方法是用‘0’和采集來的4位格雷碼的最高位(第4位)異或,結果保留到4位,再將異或的值和下一位(第3位)相異或,結果保留到3位,再將相異或的值和下一位(第2位)異或,結果保留到2位,依次異或,直到最低位,依次異或轉換后的值(二進制數)就是格雷碼轉換后自然碼的值.
                         異或:異或則是按位“異或”,相同為“0”,相異為“1”。例:
                         10011000 異或 01100001 結果: 11111001

                      舉例:
                      如果采集器器采到了格雷碼:1010
                      就要將它變為自然二進制:
                      0 與第四位 1 進行異或結果為 1

                      上面結果1與第三位0異或結果為 1

                      面結果1與第二位1異或結果為 0

                      上面結果0與第一位0異或結果為 0

                      因此最終結果為:1100 這就是二進制碼即十進制 12

                      當然人看時只需對照表1一下子就知道是12

                      雷碼解碼的Pascal 程序:

                      var x,y,i:longint;

                      begin

                          readln(x);

                          for i:= 30 downto 0 do

                          begin

                              y:=(x and (1 shl i )) xor (( x and (1 shl(i+1))) shr 1);

                              x:=x and not (1 shl i ) or y;

                          end;

                          writeln(x);

                      end.

                       

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